激光點云數據

通過對激光測距數據、IMU姿態數據、DGPS數據以及掃描角數據進行相應的處理，獲得巨量離散、形似云狀的激光腳點的三維坐標信息，激光點云數據。應用一定的數學算法對點云數據進行濾波、分類、建筑物邊緣提取以及建筑物三維重建等數據后處理。